投资界（ID：pedaily2012）11 月 5 日音信，东谈主形机器东谈主企业「月泉仿生」近期完成近亿元 Pre-A 轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村出发基金跟投。召募资金将主要用于东谈主形机器东谈主研发插足，公司东谈主才和技巧壁垒的接续构建，以及营业化加快委用落地。波浪本钱担任本次融资独家财务参谋人。

月泉仿生专注于从事东谈主形机器东谈主本色、中枢零部件及仿生智能装备的研发和产业化。基于纠合首创东谈主任雷教育自主研发的仿生拉压体机器东谈主旨趣与技巧体系，公司已毕了机器东谈主整机结构、中枢结构件、能源系统等全链条自研，并提倡了如仿生韧带等具备柔性和高强度耐用的新材料编织出产样子等。

当今，公司在仿盼愿器东谈主畛域授权的外洋和国内专利跳动 300 项，完成仿生拉压体智慧手、仿生拉压体机械臂居品。此外，仿生下肢行走机器东谈主样机已完成，并于实践室进行行走展示。瞻望在 2025 年，公司将研发并拼装完成基于仿生拉压体技巧体系打造的新一代高度仿生东谈主形机器东谈主整机。

从不同居品类别来看：

仿生拉压体智慧手居品具备 34 个解放度，能完成实在 98% 的东谈主手动作，如使用筷子、拧瓶盖、牵线搭桥、翻书等多种平方操作，同期具备亚毫米级的精度与千克级的负载智力。相较之下，市面现存营业化的刚性智慧手多数具备 6 个要害主动解放度，能完成的动作以浅近抓取、拿执动当作主；

仿生拉压体机械臂居品基于仿生拉压体要害结构贪图，领有 12 个解放度，给与自主研发的一体化东谈主工肌肉作动器，已毕了高达骄贵 50% 的负载智力。其结构紧凑、行动范围广，适用于褊狭空间中的素雅功课，同期确保了东谈主机构兵的安全性；

仿生拉压体下肢行走机器东谈主居品迷惑仿生拉压体足踝系统与膝要害贪图，已具备抗冲击性、顽劣耗、踏实性及仿东谈主三维动态行走智力。其畅通能耗目标 CoT 仅为东谈主体的 1-2 倍，低于传统要害型东谈主形机器东谈主。

据了解，收货于居品研发方面赢得的阐扬，月泉仿生认真运转运营于今虽仅有一年傍边，营业化程度速率却很快。2024 年来，公司已赢得数千万元新增订单，关联居品在多个畛域已毕产业落地。

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